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工业机械人驱动“智慧蓉城”智能制造场景立异升级

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工业机械人驱动“智慧蓉城”智能制造场景立异升级

分类：新闻中心
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泉源：https://mp.weixin.qq.com/s/FIlJK80J9n-iygm5KEPNmQ
宣布时间：2023-02-21
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【提要形貌】工业机械人是智能制造业最具代表性的装备，同时也是“智慧蓉城”智能制造场景的立异驱动和焦点支持。随着盘算机视觉、深度学习等人工智能手艺在制造业领域的一直渗透，工业机械人已泛起智能化生长趋势。

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工业机械人驱动“智慧蓉城”智能制造场景立异升级

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宣布时间：2023-02-21
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近几年，我国智能工业机械人行业生长迅猛，要害零部件手艺取得突破，正向中高端迈进。成都工业机械人工业起步较晚，自2014年首度对外发声结构机械人工业以来，历经8年生长，现已形成从要害零部件、机械人本体、系统集成到终端应用的完整工业链条，在焦点算法、控制手艺、驱下手艺、智能化研究等方面具备突出的手艺优势。据成都智慧互联网研究院“智研工业大数据平台”数据显示：现在成都已有60余家主要的工业机械人企业，其中4成企业已结构智能工业机械人营业，在智能传感、智能控制、智能决议、多机械人协作等方面实现了手艺突破和商业化应用。

一、工业机械人工业链趋于成型

工业规模稳步扩大、工业结构基本完善。据成都智慧互联网研究院“智研工业大数据平台”数据，现在成都约有60家主要工业机械人企业。工业机械人企业中包括43家高新手艺企业，3家国家级专精特新小巨人企业，11家省级专精特新中小企业。详细来看，工业机械人营业领域涵盖从要害零部件、机械人本体、焦点手艺�？椤⑾低臣傻交等擞τ玫娜ひ盗刺�；尤其在细密减速器、控制器、智能传感、运动控制等焦点要害领域，群集了卡诺普、埃斯顿、拓米系、西部yl23455永利、川哈工机械人、焊研科技等一批链主龙头企业，工业整体实力一直增强。成都工业机械人主要应用场景涵盖：智能控制器、总线工业机械人控制系统、点胶控制系统、弧焊智能控制器、运动控制器、驱控一体控制系统等立异产品支持的工业焊接、搬运等场景；智能视觉传感系统、视觉指导搬运机、激光焊缝跟踪器等立异产品支持的工业巡检、定位、缺陷检测等场景。

其中，卡诺普是专业从事工业机械人控制器及工业机械人整机研爆发产的本土企业，其控制器产品市场占有率在国产偕行业中排名第一，营业跨越机械人本体、控制器、传感器及应用多个工业环节，现已形成总线工业机械人控制系统、4轴/8轴控制系统等产品，主要应用于喷涂、焊接、搬运、码垛等场景。埃斯顿是海内领先的自动化焦点部件及运动控制系统和工业机械人供应商，营业跨越机械人本体、运动控制、系统集成以及应用多个工业环节，已推出多枢纽机械人、SCARA机械人等拳头产品，普遍应用于3C电子、金属加工、轨道交通等领域。拓米集团在蓉结构了拓米电子、拓米智能、拓米应用3家子公司，划分在工业机械人本体、智能传感、机械人应用方面形成了片盒移载智能复合机械人、AI自动化装备、机械视觉检测、智慧工厂、智慧物流等一系列产品及解决计划。

二、工业机械人工业情形日益成熟

已形成“跨区域、跨圈层”工业机械人结构。成都工业机械人企业主要漫衍在高新区、成华区、郫都区、龙泉驿区等区县，横跨了智能制造、航空航天、轨道交通等多个工业生态圈。详细来看，高新区依托AI工业优势，吸引了川哈工机械人、西部yl23455永利等智能工业机械人企业，重点生长智能传感、智能控制等手艺及产品，依托富士康和西门子两家“灯塔工厂”鼎力大举拓展智能工业机械人在3C电子场景的应用。成华区打造了以龙潭工业机械人工业功效区为载体的工业机械人工业集群，群集了卡诺普、埃斯顿、成焊宝玛等机械人要害零部件制造龙头企业，重点面向汽车制造领域的焊接、搬运、涂装等场景。郫都区引进了拓米电子和拓米应用等工业机械人企业，起源形成了包括细密减速器、伺机机构、系统软件在内的多元工业结构。龙泉驿区依托汽车制造工业，群集了三译智能、精工华耀等工业机械人企业，生长面向轨道交通巡检、汽车零部件生产等场景的智能化手艺产品。

成都工业机械人企业区域漫衍（部分区县）

工业机械人生长情形一连优化。自2014年以来，成都陆续出台了一系列机械人相关政策，举行了多个智能制造和工业机械人相关的大型论坛活动，一直改善工业机械人工业生长情形，推动本市工业机械人工业快速生长。政策情形方面，成都2021年最新宣布的《智能制造三年行动妄想（2021—2023年）》，明确提出要鼎力大举生长焊接、搬运等工业机械人，起劲推进人机协作机械人、双臂机械人等新一代产品研发，鼎力大举生长高性能视觉传感器等传感控制与检测装备，这将推动成都工业机械人企业继续催生、突破一批智能化要害手艺。交流情形方面，成都自2014年以来一连组织举行种种工业机械人相关的高端交流活动，包括“天下机械人及智能装备工业大会暨展览会”、天下机械人工业大会、成都国际工业展览会等品牌活动，为本市工业机械人工业“引进来，走出去”搭建了主要的交流合作平台。2021年至今，成都陆续举行了第二十一届、第二十二届中国(成都)国际工业自动化与机械人展览会、2021国际智能制造(成都)论坛、2021成都国际工业展览会，为成都工业机械人工业生长一连营造着优异的交流情形。

三、工业机械人立异情形和能力一连提升

工业机械人立异平台数快速增添。现在，成都已有18家企业工业机械人相关立异平台，平台数目较2019年增添了10家，增幅超1倍。平台层级方面包括10个省级立异平台、8个市级平台；平台类型方面包括15个企业手艺中心、2个工业手艺研究院（四川省机械人及智能装备立异中心、四川省智能制造立异中心）和1个院士事情站（yl23455永利院士事情站）。

其中，四川省机械人及智能装备立异中心是由成都川哈工机械人及智能装备工业手艺研究院有限公司肩负建设的成都十大新型工业手艺研究院之一，主要聚焦感知与认知、�？榛崴呈嗯Φ裙ひ祷等耸忠占安费芯�，已形成多机械人系统漫衍式自顺应神经网络一连跟踪控制、四旋翼无人机控制系统的嵌套饱和非线性设计等手艺发明专利。四川省智能制造立异中心是由四川协同立异智能装备制造有限公司为肩负的省级手艺研究院，具备共性手艺研发、手艺效果转化、手艺计划咨询三大能力系统，已形成器人装配事情站、机械人阵列码盘事情站等智能装备解决计划。yl23455永利院士事情站是成都会科协和市科技局等部分团结认定的成都会院士（专家）事情站，重点打造全数字化控制驱动装置、可编程序控制器等工业机械人数字化控制手艺，形成了智能化轮胎仓储系统、智能双梁起重机等手艺发明专利。

成都工业机械人立异平台一览表

工业机械人企业立异实力一连提升。近几年，在工业情形和立异平台加持以及工业链龙头企业的引领下，成都工业机械人企业已实现了多项工业机械人要害手艺立异。据成都智慧互联网研究院“智研工业大数据平台”数据，阻止2022年3月末，成都60家工业机械人企业共获得授权专利1765项，较2019年增添了近1.3倍，其中发明专利676项，占比靠近40%。成都卡诺普机械人手艺股份有限公司、拓米（成都）应用手艺研究院有限公司、四川纽赛特工业机械人制造有限公司三家企业持有的工业机械人相关专利数均凌驾100项。工业机械人焦点手艺专利主要漫衍于细密减速器、伺机机构、控制器、传感器等要害零部件手艺以及感知、智能决议、运动控制等智能化手艺领域。

工业机械人立异产品集中于智能控制和智能传感两大领域。在现在成都60家工业机械人企业中，有20家企业已结构智能工业机械人营业，数目占比抵达40%，且在智能化产品。其中有11家企业涉足智能控制领域，包括卡诺普、埃斯顿、拓米智能、三译智能等企业；有12家工业机械人企业结构了智能传感营业，包括川哈工机械人、西部yl23455永利、焊研威达等企业。埃斯顿已在工业机械人运动控制方面掌握了TRIO控制器、智能控制单位、通用伺服驱动器等要害手艺，智能化产品普遍应用于3C、金属加工、轨道交通等领域。智能传感领域代表企业川哈工机械人已乐成研发并推出智能视觉检测系统、3D智能视觉相机、地铁巡检机械人等立异产品，具备检测产品缺陷、监控生产线、指导装配机械人以及跟踪、分拣和识别元件等多种功效，已应用于巡检机械人、自动码垛-拆垛机械人及相关场景。

成都智能工业机械人产品一览表

四、相较于深圳、上海、苏州，成都工业机械人工业尚存有较大差别

成都工业机械人综合竞争力与先进都会差别显着。近几年，成都工业机械人工业泛起优异生长势头，但工业综合竞争力与海内领先都会相比还保存显著差别。2021中国国际机械人岑岭论坛宣布的“中国工业机械人都会综合实力排名TOP10”显示，海内工业机械人都会综合实力前三名划分为深圳、上海、苏州，成都则未能进入前十。从工业规模来看，2020年深圳仅工业机械人产值就已抵达904亿元，而成都智能制造装备工业规模整体尚缺乏400亿元，工业机械人工业规模与海内“第一梯队”仍保存较大差别。从平台层级来看，现在深圳、上海、苏州等市均已拥有机械人领域的国家级立异平台，如上海的“国家机械人检测与评定中心”、深圳的“机械人手艺与系统国家重点实验室”、苏州的“工业机械人国家级众创空间”，而成都在工业机械人相关领域的国家级立异平台尚处于空缺。从市场空间来看，深圳、上海、苏州的工业实力均位列海内前三，其中深圳第二工业占比靠近40%，工业规模大、应用场景多、市场空间广；相比之下，成都第二工业占比30%，且工业产值仅为重庆的60%，工业机械人市场应用空间较小，亟需通过区域优势互补等方法来填补工业机械人工业在场景挖掘、市场拓展等方面的局限。

工业机械人是“智慧蓉城”智能制造场景的立异驱动和焦点支持。随着现代工业手艺的一直升级和生长，“智能制造”已成为全球制造业厘革的主要偏向和竞相争取的制高点。工业机械人是智能制造业最具代表性的装备，一个实力强盛的工业机械人工业能够为地区以致国家制造业转型升级提供强盛立异动能。我国就在《中国制造2025》中明确提出要加速人机智能交互、工业机械人等手艺和装备在生产历程中的应用，增进制造业立异生长。现在，成都正起劲开展以“打造优美生涯、智能生产、宜居生态、智慧治理四大都会场景系统”为主要内容的“智慧蓉城”建设行动。因此，鼎力大举生长工业机械人工业、提升工业质量和综合竞争力，关于打造“智慧蓉城”智能制造场景十分须要。

在5G、人工智能等新一代手艺的驱动和赋能下，成都工业机械人工业将向着网络化、智能化偏向进一步深入生长。成都应抓牢成渝双城经济圈建设、东数西算等国家战略带来的外部机缘，周全实验工业机械人工业“建圈强链”行动，施展已有手艺和资源优势，增强与重庆等地在电子信息、汽车制造等重点工业领域的合作，打造区域互补新优势，突破焦点要害手艺，鼎力大举拓展工业机械人应用场景，破除工业生长局限，推动工业机械人工业向着智能化偏向加速升级。

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